沿革
| 1984.11 | 乳幼児親子教室設立 準備会発足 |
| 1985.02 | 東京都江東区で療育を開始 |
| 1985.03 | 乳幼児親子教室開設 |
| 1985.04 | 江東区心身障害児通所訓練事業として認可 |
| 1986.04 | 猿江１丁目前田ビルへ移転 |
| 1988.07 | 卒室児友の会「かるがも会」発足 |
| 2000.08 | 第２乳幼児親子教室検討委員会発足 |
| 2001.04 | 第２乳幼児親子教室を住吉に開設 |
| 2005.11 | 「特定非営利活動法人子育て支援おやこ」認証 |
| 2010.08 | 第３親子教室検討委員会発足 |
| 2011.03 | 障害者自立支援法に基づく児童デイサービス事業指定業者として認可 |
| 2011.04 | 第３親子教室うみべを開設 |
| 2013.04 | 3施設児童福祉法に基づく児童発達支援事業及び放課後等デイサービス事業の指定を受け事業を開始 |
| 2014.04 | 特定指定障害児相談支援事業を開始 |
| 2015.01 | 乳幼児親子教室30周年記念式典を森下文化センターで開催 |
| 2015.03 | 乳幼児親子教室創立30周年 |
| 2024.03 | 特定非営利活動法人子育て支援おやこを解散 |
| 2024.04 | 社会福祉法人のびのび福祉会に子育て支援おやこの事業を継承 乳幼児親子教室 海辺4-11へ移転 |
